Gemini GOTO System
puntamento automatico

Costruito negli U.S.A dalla Hollywood General Machining con software sviluppato in Germania, il sistema Gemini GOTO fornisce un sistema di puntamento computerizzato con una coppia motrice molto efficiente mai visto prima in montature per telescopi di alta qualità per astrofili.. Il Sistema Gemini consente di comandare le montature Losmandy G8, G-11 e HGM200 in due modi: stand alone e via personal pomputer.

Le parti elettroniche che controllano il sistema GOTO posseggono uno stile costruttivo tipicamente Losmandy, con tutte le parti fresate, anodizzate e satinate, con spigoli arrotondati che conservano il tipico aspetto Losmandy invece di apparire come parti aggiuntive costruite da altri. Il contenitore metallico che include le elettroniche del nuovo sistema di controllo è stato progettato per essere installato nella stessa posizione occupata normalmente dal sistema di controllo convenzionale, cioè va fissato tra le due alette che sporgono da tutti i treppiedi Losmandy G-8, G-11 e HGM200.
L'elenco delle funzioni incorporate è molto completo, rendendo il sistema ideale sia per l'osservatore casuale che per l'astrofilo ricercatore più impegnato. Il sistema è stato collaudato intensivamente sia nell'Emisfero Nord che in quello Sud, ed è stato progettato per un funzionamento preciso e affidabile.

Caratteristiche Tecniche del Sistema Gemini

Motori Servo DC (a corrente continua)
Essendo basato su servomotori a corrente continua, la nuova motorizzazione possiede una coppia motrice molto elevata nell'intero intervallo di velocità, sia di inseguimento che di puntamento.

• Massima velocità supportata dall'elettronica pari a 1450x della velocità siderale (6 gradi al secondo),
• velocità di puntamento consigliata per le montature HGM200 e G-11: 800x
• Le velocità di puntamento automatico (Goto) e Manuale possono essere regolate separatamente,
• Rampe di accelerazione e decelerazione graduale per ridurre l'usura dei motori,
• Velocità intermedie (Centering Speeds) regolabili da 1x fino a 255x,
• Velocità di Guida regolabili da 0.2x a 0.8x

Inseguimento
Durante l'inseguimento, la frequenza degli impulsi è pari a circa 1/10 di secondo d'arco per secondo, e questo garantisce un movimento di inseguimento molto più dolce di qualsiasi moto orario esistente basato su motori passo-passo. E' inoltre disponibile una velocità di inseguimento "King" che tiene conto della rifrazione atmosferica che ha effetti differenti a seconda dell'altezza degli oggetti sull'orizzonte.

• Velocità Siderale
• Velocità Solare
• Velocità Lunare Media
• Modo Terrestre (inseguimento disattivato)
• Inseguimento King Adattivo (dipendente dalla DEC) o statico
• Correzione Permanente dell'Errore Periodico (PEC) e compensazione del backlash (TVC)

Pulsantiera Palmare (4+1 tasti)
Utilizzata sia per il controllo del telescopio che il controllo dei menu del software.

• Modo Visuale: velocità di centraggio e di puntamento
• Modo Fotografico: guida e centraggio (in passi progressivi da 1/8 alla piena velocità di centraggio)
• Modo Piena velocità
• Accelerazione quando si preme il tasto direzionale opposto durante il movimento.

Schermo con LED rossi a 16 Caratteri a luminosità regolabile
La luminosità dello schermo può essere regolata e consente di accelerare o di ripetere lo scorrimento dei dati dell'oggetto visualizzato premendo un solo tasto.
Sarà disponibile in futuro una pulsantiera DeLuxe opzionale che sarà dotata di un proprio schermo e potrà visualizzare tutte le informazioni disponibili nello schermo principale.


Presa Separata per Autoguida

• Compatibile con il connettore della pulsantiera, ma funzionante solo a velocità di guida
• Dotato di contatto di controllo per l'otturatore delle camere collegate ad un timer con allarme sonoro

Supporto Encoder sugli assi
L'uso di encoder ottici già installati consete l'esecuzione di movimenti manuali della montatura conservando i dati della posizione (ma la precisione della posizione dipende dalla risoluzione degli encoder).

• Risoluzione e direzione degli encoder regolabile in DEC e AR,
• E' possibile ottenere una altissima precisione di puntamento (basata sui motori e sugli encoder) eseguendo un semplice re-allineamento dopo un movimento manuale.
• La funzione GuideTo consente il movimento manuale o il puntamento con i motori in direzione dell'oggetto selezionato nel database (archivio computerizzato).

Database interni
Gli oggetti celesti sono memorizzati in un archivio interno che conserva i seguenti dati: nome, coordinate, tipo, dimensioni, magnitudine. La posizione degli oggetti viene calcolata per la data corrente, corretta per la rifrazione.
Gli oggetti memorizzati comprendono:

• tutti gli oggetti dei cataloghi NGC/IC Revisionati, per cortesia di Wolfgang Steinicke, del progetto NGC/IC.
• Cataloghi Messier e Sharpless 2.
• Pianeti, Luna, Sole
• Lista delle stelle più luminose, con nomi comuni.
• SAO, WDS, GPN, LDN, LBN

L'allineamento può essere eseguito su una stella luminosa oppure su ogni oggetto conenuto nel database, ad est o a ovest del meridiano.

Impostazione Permanente e Modeling

• allineamento ad 1 stella per montatura allineate al polo
• allineamento a 3 stelle per correggere gli errori di puntamento GoTo dovuti a disallineamento polare
• Creazione Modello degli errori con un allineamento a 4 stelle per correggere gli errori residui
• La posizione della montatura allo spegnimento e l'ora vengono conservate in memoriaper poter ripartire rapidamente alla sessione successiva di osservazione.

GoTo

• Puntamento di oggetti contenuti nei database
• Puntamento di coordinate AA/DEC inserite manualmente
• Puntamento di una posizione memorizzata dall'utente
• Puntamento di uno dei 10 oggetti trovati dalla funzione Identifica.
• Controllo se l'oggetto si trova al di sopra dell'orizzonte.
• Inversione della montatura in Meridiano, se necessario.
• Limiti di sicurezza Est/Ovest impostabili dall'utente.

Comunicazione con personal computer attraverso la porta seriale (RS-232)
Consente l'emulazione parziale del protocollo LX200 per la comunicazione con software di simulazione astronomica (planetari). Testato con risultati positivi con SkyMap, Guide 7.0 e TheSky.

• Puntamento di oggetti, restituzione di posizione, impostazione di data/ora/località/fuso orario dal PC
• Dopo l'accensione e l'allineamento iniziale, il controllo del telescopio può essere effettuato dal software di simulazione astronomica.
• Comunicazione con il software XEphem (per Unix/Linux), disponibile driver.
• Modo Ricerca Oggetti

Orologio
Orologio interno con batteria tampone che consente le seguenti operazioni:

• visualizzazione orario in Tempo Universlae (UTC), Ora e Data.
• visualizzazione Data Giuliana
• visualizzazione Ora Siderale
• visualizzazione Ora Civile
• visualizzazione Ora Media Siderale Locale
• Timer con Allarme, con contatto elettrico per il controllo dell'otturatore della camera

Batteria tampone per la memoria permanente di tutti i dati contenuti nella SRAM
Tutti i dati contenuti nel Setup per i motori, la montatura e gli encoder vengono memorizzati in modo permanente:

• Posizione Geografica e Fuso Orario
• Dati del PEC
• Ultima stella di allineamento utilizzata
• Luminosità dello schermo
• Parametri del modello degli errori di puntamento
• Orario e posizione della montatura all'ultimo spegnimento.
• Elenco degli oggetti osservati, time stamps.

Feature Connector (Connettore di espansione)
Porte analogiche di ingresso e porte digitali di ingresso/uscita :

• Connettore GND (terra) e +5V
• Differenti possibilità di utilizzo con supporto per l'aggiornamento alle successive versioni di software.

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